26 Ekim 1955'te Lefkoşa'nın Strovolos semtinde doğdu. Mezun olduğu Yüksek Teknoloji Enstitüsü'nde daha sonra mühendislik dalında öğretim görevlisi oldu. 1984 yılında burs alarak, İtalya'nın Rimini kentinde master yaptı. 

   1988 yılından itibaren AKEL  Merkez Komitesi'nde görev yapan Andros Kiprianu, AKEL 20. Kongresinde Merkez Komitesi Sekreteryası ve Polit Bürosu üyeliğine seçildi. Daha önceleri Yerel Yönetimler Bürosu, Çevre ve Spor konuları Sorumlusu  olan Andros Kirianu Lefkoşa Bölgesi Futbol Federasyonu Genel Sekreterliği görevlerinde de bulundu. Kıbrıs Batmindon Federasyonu Başkan Yardımcısı da olan Kiprianu uzun yıllar atletizmle aktif olarak ilgilendi Çeşitli spor dallarında başarıları olan batmindonda defalarca Kıbrıs şampiyonu oldu. 1986 yılında Kıbrıs Spor Yazarları tarafından batmindonda yılın sporcusu seçildi.

   1991-1996 yılları arasında Strovolos Belediye Encümeni üyeliği görevinde bulunan Kiprianu evli ve iki çocuk babasıdır. 

   AKEL Basın Sözcüsü ve Uluslararası İlişkiler Sekreteri olan Andros Kiprianu 2001 ve 2006 seçimlerinde Lefkoşa'dan milletvekili seçilmiştir.